Apžvalga

Kaip buvo parodyta anksčiau, vienas iš paprasčiausių būdų valdyti bioninės rankos judesius galėtų būti servovarikliai, kurie traukia virveles („sausgysles“), prijungtas prie toliausiai judančios piršto dalies (žr. 35 pav.).

^{35 pav. Bioninės rankos piršto judinimas}

Varikliai gali būti valdomi palyginti autonominiu elektroniniu įrenginiu – vieno plokštės kompiuteriu (SBC), kurio dydis prilygsta kreditinei kortelei. Rinkoje yra daug tokių įrenginių, tačiau siūlomas Arduino UNO mikrovaldiklis (žr. 36 pav.), nes:

Jis yra atvirojo kodo, palyginti nebrangus ir itin populiarus tarp elektronikos ir mažosios automatikos entuziastų;
Jis įtrauktas kaip vienas iš simuliuojamų virtualių įrenginių Tinker CAD platformoje – nemokamoje internetinėje mokymosi dizaino platformoje. Tai yra ypatingas privalumas, nes 3D modeliavimas, schemų ir programinės įrangos kūrimas gali būti atliekamas toje pačioje aplinkoje. Be to, virtualus įrangos ir programinės įrangos projektavimas, modeliavimas ir testavimas padės išvengti įrangos pažeidimų (taigi ir išlaidų), nes virtualūs įrangos elementai nesugenda, jei jie neteisingai sujungti ar naudojami. Kai kurie rekomenduojami prevenciniai pasiruošimo žingsniai prieš diegiant projektą į realią įrangą bus paminėti žemiau.

^{36 pav. Arduino UNO mikrovaldiklis (reali išvaizda – kairėje, virtualizuotas TinkerCAD – dešinėje)}