5. Pirštų judinimas
Norėdami pradėti savarankiškai…
Yra siūlomas dizainas, su kuriuo rekomenduojama pradėti (Tinker CAD), pateiktas 42 paveiksle:
- Tiesiog paimkite virtualų UNO ir virtualų servo variklį.
- Prijunkite maitinimo šaltinį ir žemę iš UNO plokštės prie atitinkamų servo variklio kontaktų, o PWM pažymėtą UNO išvestį prie servo variklio „Signal“ kontakto. Sukurkite programą, kuri pasuktų servo variklį į tam tikrą poziciją ir atgal.
42 pav. Siūloma schema pirmajai simuliacijai