Norėdami pradėti savarankiškai…

Yra siūlomas dizainas, su kuriuo rekomenduojama pradėti (Tinker CAD), pateiktas 42 paveiksle:

  • Tiesiog paimkite virtualų UNO ir virtualų servo variklį.
  • Prijunkite maitinimo šaltinį ir žemę iš UNO plokštės prie atitinkamų servo variklio kontaktų, o PWM pažymėtą UNO išvestį prie servo variklio „Signal“ kontakto.  Sukurkite programą, kuri pasuktų servo variklį į tam tikrą poziciją ir atgal.

42 pav. Siūloma schema pirmajai simuliacijai