Ülevaade

Nagu varem näidatud, on üks lihtsamaid viise bioonilise käe liigutuste teostamiseks kasutada servomootoreid, mis tõmbavad nööre (“kõõluseid”), mis on ühendatud sõrme kõige kaugema liikuvama osaga (vt joonis 35).

^{Joonis 35. Bioonilise käe sõrme liigutamine}

Mootoreid saab juhtida suhteliselt autonoomse elektroonikaseadmega – krediitkaardi suuruse üheplaadilise arvutiga (SBC). Selliseid seadmeid on turul palju, kuid soovitatav on kasutada Arduino UNO mikrokontrollerit (vt joonis 36), sest:

See on avatud lähtekoodiga, suhteliselt odav ja äärmiselt populaarne elektroonika- ja väikse automaatikaentusiastide seas;
See on kaasatud ka Tinker CAD-i kui üks simuleeritud virtuaalseadmetest – veebipõhisel tasuta platvormil disaini õppimiseks. See on eriti kasulik, kuna 3D-modelleerimist, skeemide ja tarkvara disaini saab teha samas keskkonnas. Lisaks aitab riistvara ja tarkvara virtuaalne disain, modelleerimine ja testimine vältida seadmete kahjustamist (seega ka kulutusi), kuna virtuaalsed riistvaraelemente ei lähe valesti ühendamisel ega kasutamisel katki. Mõned soovitatavad ennetavad ettevalmistusetapid enne disaini päris riistvaral kasutuselevõttu tuuakse allpool välja.

^{Joonis 36. Arduino UNO mikrokontroller (reaalne vaade – vasakul, virtualiseeritud TinkerCAD-is – paremal)}