5. Sõrmede liigutamine
Απαιτήσεις ολοκλήρωσης
Jätkates edasi
On olemas mõned ettevaatusabinõud, mida tuleks arvestada, kui proovida kokku panna tõelist töötavat riistvaramudelit:
- Servo mootorid on erineva võimsusega ja võivad vajada erinevaid toiteallika skeeme, kuna UNO plaat ei pruugi pakkuda piisavalt voolu, eriti kui seda toidetakse USB-ühenduse kaudu.
- Tegelikus elus võib olla kasulik kasutada iga sõrme otsas jõuandurit ning kasutada seda liikumise peatamiseks. Selliseid andureid saab lugeda analoogsisendite kaudu, seega on nuppude jaoks vajalik erinev seadistus (ümberpaigutamine ja lisakomponendid).