1. Βιονικό Χέρι – Μια Επισκόπηση

Αρχικά, θα περιοριστούμε σε απλούστερες κινήσεις – μόνο μια περιστροφή μεταξύ δύο γειτονικών τμημάτων δακτύλου. Πρέπει να υπάρχει αρκετός χώρος χωρίς εμπόδια για τη μετακίνηση των νημάτων μέσα στο σώμα, καθώς και η δυνατότητα να τοποθετηθούν (οποιαδήποτε εσωτερικά μέρη) με ευκολία. Επομένως, αναμένεται ότι «ένα τμήμα σώματος» θα αποτελείται από δύο κομμάτια, τα οποία θα έχουν οπές άξονα και μετατοπίσεις χώρου για να ενωθούν διαφορετικά «τμήματα σώματος» μεταξύ τους.

Το αρχικό σχήμα για τη μοντελοποίηση των δακτύλων είναι οι ημικυλινδρικοί κύλινδροι. Χρειαζόμαστε τα κομμάτια να επικαλύπτονται μερικώς ώστε να στερεώνονται το ένα με το άλλο ή να δημιουργούν μια περιστροφική σύνδεση.

^{Σχήμα 4. Σύνθεση ενός δακτύλου}

Ο χώρος μέσα στα δάχτυλα δεν είναι αρκετός για να τοποθετηθούν μοτέρ (ή τέτοια μικρομοτέρ μπορεί να κοστίζουν υπερβολικά), επομένως τα τμήματα των δακτύλων κινούνται με το τράβηγμα νημάτων, και τα μοτέρ συνήθως τοποθετούνται στον καρπό ή το βραχίονα ενός βιονικού χεριού.

 ^{Σχήμα 5. Διαχωρισμένα τμήματα ενός δακτύλου}

Έτσι, αρχικά, πρέπει να κατασκευάσουμε όλα τα απαραίτητα μέρη ενός βιονικού χεριού. Για αυτό, το πρώτο βήμα είναι να δημιουργήσουμε μοντέλα αυτών των μερών. Και μετά, τα μοντέλα που προκύπτουν χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία αρχείων οδηγιών για 3D εκτυπωτές, τα οποία μας βοηθούν στη διαδικασία κατασκευής.