1. Βιονικό Χέρι – Μια Επισκόπηση

Η κίνηση ενός ρομποτικού χεριού είναι πολύ παρόμοια με αυτή ενός ανθρώπινου χεριού. Ο μυς συσπάται όταν περνά ηλεκτρικό ρεύμα μέσα από αυτόν¹. Τραβά τένοντες που είναι συνδεδεμένοι σε ένα γειτονικό μέρος του σώματος. Αυτό περιστρέφεται γύρω από μια άρθρωση που συνδέει αυτά τα δύο μέρη του σώματος.

Στην περίπτωση του ρομπότ, φαίνεται παρόμοιο – ένας κινητήρας τραβά ένα νήμα. Για να πραγματοποιηθεί η αντίστροφη κίνηση, μπορούν να χρησιμοποιηθούν δύο εναλλακτικές: 

• ένα ελατήριο, που αναγκάζει το μέρος του σώματος να επιστρέψει στην αρχική του θέση·
• σύστημα δύο νημάτων, που τραβά το μέρος του σώματος και προς τις δύο κατευθύνσεις.

Σε κάθε περίπτωση, η κίνηση πραγματοποιείται από έναν ειδικό τύπο κινητήρων, που ονομάζονται σερβοκινητήρες (ή σερβο-ενεργοποιητές). Αυτές οι ψηφιακές συσκευές κινούνται και σταματούν μόνο σε ορισμένες θέσεις, - σε αντίθεση με τους κινητήρες που περιστρέφονται συνεχώς.

^{Εικόνα 7. Μηχανισμός που κινεί ένα δάχτυλο βιονικού χεριού}

---

¹ Οι συσπάσεις των μυών ελέγχονται από πολύ μικρούς ηλεκτρικούς παλμούς, οι οποίοι μπορούν να μετρηθούν με ειδικούς αισθητήρες. Αυτοί οι παλμοί προέρχονται από τον εγκέφαλο και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο ενός βιονικού χεριού, που έχει τοποθετηθεί ως αντικατάσταση ενός που χάθηκε σε ατύχημα.