Συνεχίζοντας περαιτέρω

Υπάρχουν ορισμένες προφυλάξεις που πρέπει να λάβει κανείς υπόψη όταν προσπαθεί να συναρμολογήσει ένα πραγματικό λειτουργικό μοντέλο υλικού:

Οι σερβοκινητήρες έχουν διαφορετική ισχύ και μπορεί να απαιτούν διαφορετικά σχήματα τροφοδοσίας, καθώς η πλακέτα UNO ενδέχεται να μην παρέχει αρκετή ισχύ, ειδικά όταν τροφοδοτείται μέσω σύνδεσης USB.
Στην πραγματική ζωή μπορεί να είναι χρήσιμο να χρησιμοποιηθεί ένας αισθητήρας δύναμης στο άκρο κάθε δακτύλου και να χρησιμοποιηθεί για τη διακοπή της κίνησης. Τέτοιοι αισθητήρες μπορούν να διαβαστούν μέσω αναλογικών εισόδων, επομένως θα απαιτηθεί διαφορετική ρύθμιση για τα κουμπιά (αναδιάταξη και πρόσθετα εξαρτήματα).