5. Κάνοντας τα δάχτυλα να κινούνται

Υπάρχει ένα σχέδιο με το οποίο προτείνεται να ξεκινήσετε (στο Tinker CAD) που παρουσιάζεται στο Σχ. 42:

• Απλά πάρτε ένα εικονικό UNO και έναν εικονικό σερβοκινητήρα.
• Συνδέστε την τροφοδοσία και τη γείωση από την πλακέτα UNO στις αντίστοιχες ακίδες του σερβοκινητήρα και την έξοδο με σήμανση PWM του UNO στην ακίδα “Signal” του σερβοκινητήρα.  Δημιουργήστε ένα πρόγραμμα που περιστρέφει τον σερβοκινητήρα σε κάποια θέση και πίσω.

^{Σχήμα 42. Προτεινόμενο κύκλωμα για την πρώτη προσομοίωση}