1. Mano Bionica – Panoramica

Inizialmente, ci limiteremo a movimenti più semplici – solo una rotazione tra due parti adiacenti del dito. Deve esserci abbastanza spazio senza ostacoli per il movimento dei fili all'interno del corpo, e la possibilità di installarli (qualsiasi parte interna) comodamente. Pertanto, si prevede che “una parte del corpo” sia composta da due pezzi, dotati di fori per l’asse e spazi per unire insieme diverse “parti del corpo”.

La forma iniziale per modellare le dita sono cilindri tagliati a metà. Abbiamo bisogno che le parti si sovrappongano parzialmente per poter essere fissate l'una all'altra o per creare una connessione rotante.

^{Figura 4. Composizione di un dito}

Lo spazio all’interno delle dita non è sufficiente per inserire dei motori (oppure tali micro-motori potrebbero costare troppo), quindi le parti delle dita vengono mosse tirando dei fili, e i motori sono solitamente posizionati nel polso o nell’avambraccio di una mano bionica.

^{Figura 5. Parti separate di un dito}

Quindi, inizialmente, dobbiamo produrre tutte le parti necessarie di una mano bionica. Per questo, il primo passo è creare i modelli di queste parti. Successivamente, i modelli ottenuti vengono utilizzati per generare i file di istruzioni per le stampanti 3D che ci aiutano nel processo di produzione.