1. Mano Bionica – Panoramica

La posizione target per i motori di una mano bionica è impostata da un microcontrollore – un piccolo “computer” con un software al suo interno.

Ci sono diversi aspetti importanti su come il software controlla il movimento:

• il programma viene ripetuto quasi all’infinito (ad esempio, fino a quando non si verifica una condizione speciale o viene interrotta l’alimentazione);
• il programma controlla il mio-sensore (un sensore muscolare) per sapere quando iniziare a tirare il filo (e quale);
• se sappiamo in anticipo quale oggetto vogliamo afferrare con la nostra mano bionica, allora possiamo istruire il motore sulla posizione target;

 

^{Figura 8. Mano bionica che tiene un oggetto}

• Nella maggior parte dei casi la forma di un oggetto non è nota, quindi è necessario un altro sensore all’estremità di un dito per permettere il controllo della forza, in modo da non schiacciare l’oggetto nella nostra mano bionica.

 

  ^{Figura 9. Sensori di forza posizionati all’estremità delle dita}