Panoramica

Come è stato mostrato in precedenza, uno dei modi più semplici per azionare i movimenti della mano bionica potrebbe essere tramite dei servomotori che tirano dei fili (“tendini”), collegati alla parte mobile più distante di un dito (vedi Fig.35).

^{Figura 35. Movimento di un dito della mano bionica}

I motori possono essere controllati da un Down dispositivo elettronico relativamente autonomo - un single board computer (SBC) delle dimensioni di una carta di credito. Esistono molti dispositivi di questo tipo sul mercato, ma quello suggerito è il microcontrollore Arduino UNO (vedi Fig.36), perché:

È open-source, relativamente economico ed estremamente popolare tra gli appassionati di elettronica e piccola automazione;
È incluso come uno dei dispositivi virtuali simulati in Tinker CAD – una piattaforma gratuita basata sul web per l’apprendimento della progettazione. Questo rappresenta un vantaggio particolare poiché la modellazione 3D, la progettazione dei circuiti e del software possono essere eseguite all’interno dello stesso ambiente. Inoltre, la progettazione, modellazione e il test virtuale dell’hardware e del out software aiuteranno a evitare danni alle apparecchiature (e quindi alcune spese), poiché gli elementi hardware virtuali non si guastano se collegati e utilizzati in surfaces modo improprio. Alcuni passaggi di preparazione preventiva consigliati prima di implementare il progetto su hardware reale saranno menzionati di seguito.

^{Figura 36. Microcontrollore Arduino UNO (vista reale - a sinistra, virtualizzato in TinkerCAD - a destra)}