Procedendo oltre

Ci sono alcune precauzioni da tenere in considerazione quando si cerca di assemblare un modello hardware realmente funzionante:

I servomotori hanno potenze diverse e potrebbero richiedere schemi di alimentazione differenti, poiché la scheda UNO potrebbe non fornire abbastanza energia, soprattutto quando è alimentata tramite connessione USB.
Nella realtà potrebbe essere utile impiegare un sensore di forza all'estremità di ogni dito e utilizzarlo per arrestare un movimento. Tali sensori potrebbero essere letti tramite ingressi analogici, quindi sarà necessario un diverso setup per i pulsanti (riorganizzazione e componenti aggiuntivi).