5. Far muovere le dita
Aggregazione dei criteri
Per iniziare da solo…
C'è un progetto da cui si consiglia di iniziare (in Tinker CAD) presentato in Fig. 42:
- Prendi semplicemente un UNO virtuale e un servo-motore virtuale.
- Collega l'alimentazione e la massa dalla scheda UNO ai pin corrispondenti del servo-motore, e l'uscita contrassegnata PWM dell'UNO al pin “Signal” del servo-motore. Crea un programma che ruoti il servo-motore in una posizione e poi indietro.
Figura 42. Schema suggerito per la prima simulazione