Title: Robotika biotechnologijose

mokymo modulis. Robotika biotechnologijose

Bendrinė tema | Robotika biotechnologijose
Modulio pavadinimas | Bioninės rankos kūrimas
Tikslinės grupės amžius | 17-19 metų
Pageidautinos žinios prieš pradedant šį modulį | Pagrindinės fizikos (mechanikos, elektros), matematikos, IT, biologijos žinios
Modulio santrauka | Galutinis praktinis rezultatas – pagaminta tam tikra dalis bioninės rankos prototipo. Kurso metu mokytojai ir mokiniai bus supažindinti su bioninių manipuliatorių principais, 3D spausdinimo ir 3D modeliavimo metodais, mikrovaldiklio vizualiniu/grafišku programavimu; bioninių pirštų valdymu, priklausomai nuo vartotojo paspaustų mygtukų. Pateikiami tokie praktiniai pratimai: 3D grafikos modeliavimas aplinkoje „Tinkercad“; dalyvavimas 3D spausdinimo procedūroje; praktinis programavimas ir eksperimentai su sukonstruotomis bioninėmis rankų dalimis.
Apjungiami dalykai | Matematika, fizika, informacinės technologijos, biologija
Raktažodžiai | Bionika, 3D modeliavimas, 3D spausdinimas, „Arduino“
Pagrindiniai įgūdžiai, gebėjimai, žinios, kurias galima įgyti | Problemų sprendimas, dizainu grįstas mąstymas Žinios apie bioninius ir robotų manipuliatorius, žinios apie 3D spausdinimo principus; žinios apie įvairius 3D modeliavimo programinės įrangos tipus; 3D modeliavimo ir valdiklių AVR vizualinio programavimo įgūdžių stiprinimas
Naudojami ištekliai ir didaktinės priemonės | Žiniatinklio ištekliai, mokslo darbai
Vertinimo kriterijai ir vertinimas | Savikontrolės klausimai, testai kurie padėtų įvertinti įgytas žinias; atlikti praktiniai darbai įgūdžiams formuoti

Bendra informacija
  Modulio kortelė
I dalis – SUŽINOKITE
  Pradedančiųjų lygis
  1. Bioninė ranka – apžvalga
  2. 3D spausdinimo principai ir 3D modeliavimas
  3. Modeliavimo programinės įrangos apžvalga
  Pažengusiesiųjų lygis (copy)
  4. Modeliavimo koncepcija ir pagrindiniai veiksmai
  5. Kaip judinti pirštus
II dalis - IŠBANDYKITE
  6. Nesudėtingos formos modeliavimas naudojant programą „Tinker CAD“
  7. Nesudėtingos formos modeliavimas naudojant programą „Blender“
  8. Servo variklio valdymas-simuliacija programos „Tinker CAD“ aplinkoje
Kur pasidomėti daugiau?
  Autodalių spausdinimas
  3D spausdinimo procesas
  3D spausdinimo žingsniai
  3D spausdintuvas
  Servo varikliai ir „Arduino“
  Servo variklių valdymo grafinė programą (dalis) (a)
  Servo variklių valdymo grafinė programą (dalis) (b)
  Fusion 360 programos vaizdas
  Modelio vaizdas, kai tam tikros dalys nerodomos
  4. Box transformation
Ištekliai atsisiuntimui
  KTU mokymo modulis: Robotika biotechnologijose