1. Bionische Hand – Ein Überblick

Zunächst werden wir uns auf einfachere Bewegungen beschränken – nur eine Rotation zwischen zwei benachbarten Fingergliedern. Es sollte genügend Platz ohne Hindernisse für das Bewegen von Schnüren im Inneren des Körpers vorhanden sein und die Möglichkeit bestehen, diese (alle inneren Teile) bequem zu installieren. Daher wird erwartet, dass „ein Körperteil“ aus zwei Teilen besteht, die Achslöcher und Raumverschiebungen für das Verbinden verschiedener „Körperteile“ miteinander haben.

Die Ausgangsform für das Modellieren von Fingern sind halbierte Zylinder. Wir benötigen Teile, die sich teilweise überlappen, um sie miteinander zu fixieren oder eine rotierende Verbindung herzustellen.

^{Abbildung 4. Zusammensetzung eines Fingers}

Der Raum im Inneren der Finger reicht nicht aus, um Motoren darin unterzubringen (oder solche Mikromotoren könnten zu teuer sein), daher werden die Fingerglieder durch das Ziehen von Schnüren bewegt, und die Motoren werden üblicherweise im Handgelenk oder im Armteil einer bionischen Hand platziert.

^{Abbildung 5. Getrennte Teile eines Fingers}

Also müssen wir zunächst alle notwendigen Teile einer bionischen Hand herstellen. Dafür ist der erste Schritt, Modelle dieser Teile zu erstellen. Anschließend werden die erhaltenen Modelle verwendet, um Anweisungsdateien für 3D-Drucker zu generieren, die uns beim Herstellungsprozess helfen.