5. Die Finger in Bewegung bringen

Es gibt einige Vorsichtsmaßnahmen, die man beachten sollte, wenn man versucht, ein funktionierendes Hardwaremodell zusammenzubauen:

• Die Servomotoren haben unterschiedliche Leistungen und könnten unterschiedliche Stromversorgungsschemata erfordern, da das UNO-Board möglicherweise nicht genügend Strom liefert, insbesondere wenn es über eine USB-Verbindung mit Strom versorgt wird.
• In der Praxis kann es sinnvoll sein, an jedem Fingerende einen Kraftsensor einzusetzen und diesen zum Stoppen einer Bewegung zu verwenden. Solche Sensoren könnten über analoge Eingänge ausgelesen werden, daher ist ein anderes Setup für die Tasten (Umordnung und zusätzliche Komponenten) notwendig.